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目前生产中使用的车轮组有单轮缘圆锥踏面型及双轮缘圆柱踏面型两种。单轮缘圆锥踏面型车轮组的轮轴多为长轴，并有转动心轴和固定心轴之分，转动心轴车轮组的车轮牢固地与轮轴固定，随轴一起转动，滚动轴承装在车轮的一侧。但当车架受热发生变形时，往往会影响轴承的灵活性，运行阻力剧增，严重的甚至会因轴承卡死迫使停窑，故现已较少采用。固定心轴轮组的轴不转动，是借轴座与车架活动联接，便于在检修时轮组与车架分离每个车轮内装有一对滚动轴承，运行时车轮自转。
这种车轮组由于受温度影响一般都采用加大游隙的滚动轴承。双轮缘圆柱踏面轮轮组一般设计成短轴结构，配用大游隙非标准滚柱轴承，这种车轮组与铸铁车架配合使用。这种车轮组在窑车的一侧是双轮缘圆柱踏面车轮，借助单轨导向，而另一侧是圆柱踏面无缘车轮，在轨面上有横向自由度，对轨距的安装精度要求可以较低一些。短轴结构可节约较多的钢材，但由于滚柱轴承与车轮内孔和轴表面直接摩擦，容易磨损，而且短轴在加工、装配时不易保证轮轴的同轴度，可能造成车轮不能均匀附轨。这些缺点都是影响窑车正常运行的有害因素，近年来，这种型式的轮组在设计中也较少采用。今后新设计窑车时推荐采用单轮缘圆锥踏面固定心轴轮组。
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